У ланцетника нервова система представлена нервовою трубкою та нервами, що відходять від неї. У шкірі містяться нервові клітини, завдяки яким ланцетник відчуває дотики. За допомогою світлочутливих клітин , розташованих на нервовії трубці , ланцетник може реагувати на світло.