человеческого сердца - согласование (три требования главного к зависимому - род, число, падеж. Зависимое слово человеческого согласуется с главным словом сердца в роде, числе и падеже)
сердца человека - управление (одно требование главного к зависимому - падеж.)
Например: работа человеческого сердца - работа сердца человека