1)Потому что он боится, то что на него нападут разбойники и ограбят его или убьют.
2)Ездок видит подозрительного типа в вознице. Он остерегается его и даже побаивается.
Возница тоже видит в нём не доброжелательные качества у ездока. Он тоже его остерегается. Если сделать выводы то можно понять, что они боятся друг друга.