1) Старинных улиц, улиц(каких?) старинных, улиц(главное,сущ),старинных(зависимое,прилагательное)- именное,вид связи-согласование;
2) смотрели на Пушкина ,смотрели(на кого?)на Пушкина, смотрели(главное,глагол) на(предлог) Пушкина(зависимое, существительное) - глагольное,вид связи -управление.
3) давно знакомый - знакомый(когда?) давно, знакомый(главное,прилагательное) давно(зависимое, наречие) - именное, вид связи-примыкание.