Употребите данные глаголы и предлоги в словосочетаниях. Пожалуйста

Выйти с дома погулять.

Уйти от гостей не попрощавшись.

Дойти спокойно до центра города.

Отойти у друга дома на минутку.

Стоять напротив площади.

Проехать мимо машины.

Доехать без пробок домой.

Выехать около детской площадки.