1)Обоз весь день простоял у реки и тронулся с места, ( когда?)когда садилось солнце. Придаточное времени.
2)Кутузов приказал готовиться на новый бой, (для чего?)чтобы добить неприятеля. Придаточное цели.
3)Однажды рыбаки, (какие?) которые находились далеко от берега , были разбужены блеянием козленка. Придаточное определительное.