Гравитационный коллапс - самопроизвольное сжатие части газопылевого облака под действием его собственной гравитации
Дифференциация - "выдувание" солнечным ветром легких элементов из центральной части солнечной системы и обогащение ее тяжелыми элементами
Агломерация - слипание достаточно мелких частей в крупные тела.
Аккреция - захват мелких тел и частиц более крупными.
Столкновения (в том числе катастрофические) тел между собой с полным или частичным их разрушением