1)Эмбриональный период развития начинается с образования оплодотворенной яйцеклетки — зиготы и длится до рождения организма или его выхода из яйцевых оболочек.
2) Постэмбриональный период начинается рождением (например, у млекопитающих) или выходом организма из яйцевых оболочек (например, у пресмыкающихся, птиц) и длится до конца его жизни.
3) Прямое развитие - это развитие без превращения, когда детёныш похож на взрослую особь, но уменьшенную и неразвитую, тот же щенок или котёнок. Прямое развитие встречается также и у насекомых, например, кузнечика, детёныш которого является уменьшенной копией взрослой особи и при помощи линек растёт и развивается.
4) Непрямое развитие - это развитие с превращением, или метаморфозом - когда детёныш рождается непохожим на родителя как внешне, так и образом жизни, питанием и т. д. и по мере развития претерпевает видоизменение до взрослой особи. Например, бабочка, развивающаяся из гусеницы, которая окукливается и видоизменяется во взрослую особь.
5) биогенетический закон, выражающий глубокую связь между онтогенезом и филогенезом, имел большое значение для выяснения родственных связей между организмами и для доказательства эволюции органического мира.