I.
1) Я прочитал книгу
2) Он написал письмо
(Действие произошло. Когда конкретно — не важно, налицо результат, связь с настоящим.)
II.
Я летал на самолете много раз
(Действие происходило один или несколько раз за определенный период времени и до момента речи)
III
Мне нравятся такие фильмы с самого детства
(Действие началось в прошлом и длится до сих пор. Действие выражено с помощью глаголов, не употребляющихся в продолженной форме).
IV.
С глаголами to live, to work в предложениях с since (с) и for (на протяжении времени) оба времени практически взаимозаменяемы
Я живу здесь с 2003.
Он работает в больнице уже 10 лет