Считал, что все полезные изменения, полученные в ходе тренировок, передаются по наследству

Неа.
Полезные изменения в ходе тренировок остаются у человека который их делал. Если спортивные мама и отец заведут ребёнка и будут кормить чем попало то он может вырости полным. Так же у людей которые например занимаются кардио нагрузками может родиться ребёнок С больным сердцем.