В природе всё относительно. Автотрофное питание, в целом, характерное для растений, встречается и у цианобактерий, и у некоторых простейших животных (эвглена виридис, например, на свету ведёт себя как типичный автотроф). Есть и растения, которые не являются автотрофами: например, Петров крест, заразиха, раффлезия Арнольди и некоторые другие не содержат (или почти не содержат) хлорофилла, не могут самостоятельно производить органические вещества и являются типичными гетеротрофами (потребляют чужие питательные вещества).
Основные отличие растений от животных в том, что они растут в течение всей жизни (отсюда и слово "растение", питаются автотрофно (за некоторыми исключениями) и не могут передвигаться.