priceless — бесценный (очень дорогой)
invaluable — неоценимый (синоним priceless)
worthless — не имеющий ценности (бесполезный, никчёмный)
Добавлю:
Обычно invaluable help, advice, experience (с абстрактными существительными)
и
priceless collection of stamps (про физические объекты)