1. У каждого класса разное количество пар ходильных ног ( ракообразные - 5, паукообразные - 4, насекомые - 3)
2. Выделительная система ракообразных - зеленые железы, у паукообразных и насекомых - мальпигиевые сосуды
3. У паукообразных простые глаза, у ракообразных и насекомых - сложные.
4. Лишь у насекомых имеются крылья, в отличие от других классов
5. Разное количество усиков : у паукообразных их вообще нет, у ракообразных 2 пары, у насекомых лишь одна
6. У ракообразных и паукообразных части тела головогрудь и брюшко, а у насекомых - голова, грудь и брюшко
7. У насекомых много типов ротового аппарата
Все, что вспомнила.
Успехов!