Храбрый воин - храбрый (определение), воин (подлежащее или дополнение, посмотреть нужно по предложению, если предложения нет, то подлежащее)
Идти по полю - идти (сказуемое), по полю (дополнение)
Слушать внимательно - слушать (сказуемое), внимательно (обстоятельство)