Крышка люка,крышка(чего?) люка,крышка(сущ,главное) люка(сущ.,зависимое) - именное,вид связи-управление;
В мокрой одежде,в одежде(какой?) мокрой, одежде(сущ,главное),мокрой(прилагат.,зависимое)-именное,вид связи-согласование;
У бурлящей воды,у воды(какой?)бурлящей, воды(сущ.,главное)бурлящей(причастие,зависимое)-именное,вид связи-согласование.