Стилистически нейтральный - засмеялся, все остальные - стилистически окрашенные
В разговорной - все слова
Книжная речь подразделяется на многие стили.
В стиле художественной литературы можно употребить все слова, а в более строгих, таких как : официально-деловой, публицистический, научный - только "засмеялся"