С одной стороны, так как Гаврила дворецкий, то он как бы был выше по должности, чем Герасим. Но с другой стороны, Герасим был большой и сильный, и пусть даже он и побаивается барыни,но он может поцти против неё и ему тогда будет всё равно на её приказы. И поэтому Гаврила одновременно <<смотрел на Герасима с высока>>, и также побаивался немого дворника.
Это моя точка зрения.
Удачи вам!