Цикл начинается с того, что сразу же присваивает х значение 0.4, и после этого для у производятся вычисление исходя из х = 0.4. Чтобы х был изначально равен 0, нужно поменять местами строки в цикле, выглядит это так:
var
x, y, h: real;
begin
h := 0.4;
repeat
y := power(x, 1 / 3) - 1;
x := x + h;
writeln(y);
until x >= 4;
end.
Здесь значение переменной у сначала будет равно результату вычисления, при котором х еще равен 0.
Строку x:=0; можно убрать, так как при объявлении переменной (в разделе var) ей присваивается 0 по умолчанию.
А также, есть лишняя переменная с.