Если тебе практически надо, то берешь линейку и карандаш. Расчерчиваешь 6-7 диагоналей от каждой выпуклости картона. и получаешь точку пересечения всех этих линий. А потом вставляешь иголку в эту точку, и в принципе, эта точка и должна стать центром тяжести данной картонки. А если нет, то оень близко к ней