1скл.: команда, беседа, свобода.
2скл.: интерес, колесо, облако.
3скл.: это сущ женского рода, с окончанием либо нулевым, либо "ь", тут я не вижу таких слов.
а для того, чтобы определить склонение сущ, которые в других падежах, нужно просто поставить это слово в начальную форму (ед. ч. Им. п) у подруги - подруга - 1 скл (н. ф); с товарищем - товарищ - 2 скл (н. ф); в сирени - сирень - 3 скл (н. ф)