Нужно поставить глаголы в Past Simple.
Если правильный глагол то добавляешь окончание ed. Если неправильный ставишь его во вторую форму:)
2. got
3. had
4. left
5. drove
6. got
7. parked
8. walked
9. checked
10. had
11. waited
12. departed
13. arrived
14. took