Движения млекопитающих разнообразны. Скорость передвижения зависит от длины конечностей и частоты их перестановки. Распространены голоп, бег и рысь, голоп распространён в частности у зайцеобразных, двуноное хождение распространено у приматов.
У тушканчиков и кенгуру оно принимает характер рикошетирующего галопа на одних задних ногах. Древесные формы лазают и прыгают. При плавании у водных млекопитающих (выхухоль, выдра, ондатра и др.) интенсивно работают задние конечности и отчасти хвост.