Великое посольство - путешествие Петра Великого в Европу с целью заручиться поддержкой для войны со Швецией, укрепить положение России в Европе и пригласить иностранных мастеров. Маршрут: Рига, Пруссия, Голландия, Великобритания, Голландия, Вена. Предполагалось также путешествие в Венецию, но оно не состоялось из-за Бунта Стрельцов