Решили - сов. вид.
Пойти - сов. вид.
Собирались - несов. вид.
Отправились - сов. вид.
Пошли - сов. вид.
Заметили - сов. вид.
Заблудились - сов. вид.
Испугались - сов. вид.
Успокоились - сов. вид.
Сесть - сов. вид.
Съесть - сов. вид.
Сказал - сов. вид.
Повеселели - сов. вид.
Нашли - сов. вид.
Совершенный вид - отвечает на вопрос (что сделать?).
Несовершенный вид - отвечает на вопрос (что делать?).