сосновая (какая?) скамейка
прилагательное + существительное - согласование
скамейка (из чего?) из сосны
сущ. + сущ. - управление (зависимое слово "из сосны" ставится при главном "скамейка" в определённом косвенном падеже (родительный падеж) с предлогом ИЗ)