15 января 1582 года в деревне Киверова Гора, близ Запольского Яма (южнее Пскова), между Россией и Речью Посполитой подписан Ям-Запольский мирный договор - перемирие сроком на десять лет.
По условиям Ям-Запольского мирного договора Речь Посполитая возвращала все завоеванные русские города и территории, а именно псковские и новгородские земли. Исключением являлся район г. Велижа, где восстанавливалась граница, которая существовала до 1514 года (до момента присоединения к Русскому царству Смоленска).
ИТОГИ:
Ям-Запольское перемирие между Российским царством и Речью Посполитой 1582 года положило конец длительной и ненужной войне. Россия отказалась от Ливонии. Было утеряно побережье Финского залива. Его захватила Швеция, с которой в 1583 года был подписан Плюсский мир.
Таким образом, можно выделить следующие причины поражения Российского государства, который подводят итоги Лиовнской войны:
авантюризм и амбиции царя – Россия не могла вести войну одновременно с тремя сильными государствами;
пагубное влияние опричнины, хозяйственное разорение, татарские нападение.
Глубокий хозяйственный кризис внутри страны, который разразился на 3 и 4 этапах военных действий.
Несмотря на отрицательный исход, именно Ливонская война определила направления внешней политики России на долгие годы вперед – получить выход к Балтийскому морю.