Для начала
Бабушка рассказывала их тихим напевным голосом. (повествовательное, невосклицательное, распространённое это не точно, простое тоже не точно.
Подлежащее - бабушка
Сказуемое - рассказывала
бабушка-сущ.
рассказывала- гл.
их (может местоимение?)
тихим - прил.
напевным- прил.
голосом - сущ.
рассказывала (чем?) голосом
голосом (каким?) напевным
голосом (каким?) тихим
рассказывала (кого? что?) их.
P.S это не точная информация) просто мне кажется что так правильно, я ещё малявка) поменьше тебя буду.