Является ли прилагательное ПРАВАЯ в словосочетание "...большую калошу на правую ногу" относительным ?
Да.
Относительные прилагательные - разряд прилагательных (см.), обозначающих признак предмета через его отношение к другому предмету.
например: ночной поезд, левая нога, правая нога...