Ехал(по чему?) по улице. зависимое слово по улице, главное ехал. Любить родину: любить главное, родину это зависимое. любить (что?) родину, подарок (кому?) внуку подарок главное, внуку зависимое, гордиться (кем?) героем гордиться главное, героем зависимое, рассказать (о ком?) о маме рассказать главное, о маме зависимое, встретить (кого?) брата встретить главное, брата зависимое. Если в начальной форме слово, то это главное, а если зависимое оно в каком то падеже