люди - подлежащее, выраженное существительным
укутывали - сказуемое, выраженное глаголом
кита - дополнение, выраженное существительным
брезентом - дополнение , выраженное существительным
схема - [ - =].
характеристика - (повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, распространенное, не осложненное)