Умка спал на боку около тёплого живота мамы медведицы. Тёплого - прилагательное, вопрос - какого? , определяется падеж по существительному, живота отвечает на вопрос - чего?, значит родительный падеж, окончание «-ого».
Вся берлога была залита нежным голубым светом. Нежным,голубым - прилагательные, вопрос - каким?, существительное (светом) отвечает на вопрос «чем?», значит творительный падеж, окончание «-ым».