Y=2sinx-1
D=R
E=[-2;2]-область значений
перемещение графика вдоль оси y на -1 (или 2 клетки вниз от 0)
т.е. нули функции будут на оси у в значении -1.
Чертишь легонько давя на карандаш начальный график синуса
Далее смещаешь нули графика на 2 клетки вниз, вытягивая "арку" графика по оси у до 2 и -2.