Помощники - ИП
Траву -- ВП
В сад, на огород -- ПП
Он - ИП
Лошадь -- ВП
Мы -- ИП
С луга -- РП
Стог сена -- ВП
В сарай -- ПП
Луг -- ИП
Ковер -- ВП
Сено -- ИП
Главные члены:
Мы жили -- местоимение и пг
Ходили полоть -- односоставн. предл. и пгс
Мы помогали -- местоимение и пг
Он давал -- подлежащее в форме сущ. и сказуемое в форме пг
Луг был похож -- подлежащее в форме сущ. и сказуемое в форме сис
Сено пышное, душистое, сухое -- сказуемое в форме прилагательного