Блок писал в основном о Родине, о любви и о смысле жизни.
Есенин преимущественно писал о любви, природе и России, а в последние годы у него появились депрессивные стихотворения о смысле жизни
А если говорить о стилях, то Блок - символизм, а Есенин - имажинизм