Давление создаётся натурально молекулами газа - просто самим фактом их движения (коль скоро температура газа отлична от нуля) . Просто молекулы, налетая на стенки сосуда, отражаются от него (для простоты можно считать, что отражаются абсолютно упруго) , и тем самым передают стенкам свой импульс - ведь у них меняется направление скорости. Вот этот переданный, согласно третьему закону Ньютона, импульс и создаёт давление."Отталкивание молекул" - это, извините, чушь.