Тангенциальное ускорение направлено по касательной к траектории в данной точке траектории движения. Тангенциальное ускорение описывает степень изменения скорости по модулю при совершении криволинейного движения.
Нормальное ускорение - нормаль к скорости, т.е. направлено к центру кривизны.