Речная сеть Венесуэлы очень густая; для большинства рек характерны крайне неравномерный расход в течение года и бурные летние половодья. Большая часть территории принадлежит бассейну реки Ориноко, практически на всём своём протяжении текущей в пределах Венесуэлы и принимающей многочисленные притоки. Левые притоки Ориноко (Aпyре, Араука и др.) имеют преимущественно равнинный характер течения, по некоторым из них возможно судоходство. В сезон дождей реки широко разливаются, затапливая площади в сотни км2. На правых притоках, зарождающихся в пределах Гвианского плоскогорья (Карони, Каура и др.), много порогов и водопадов, в том числе высочайший в мире водопад Анхель; значительный гидроэнергетический потенциал этих рек частично используется: созданное на реке Карони для целей гидроэнергетики водохранилище Гури входит в десять наиболее крупных водохранилищ мира. На юге Венесуэлы естественным образом соединяются две крупнейшие речные системы Южной Америки: от Ориноко в верхнем течении ответвляется река Касикьяре, несущая свои воды в реку Риу-Негру - левый приток Амазонки. Северную часть Венесуэлы дренируют короткие реки, впадающие непосредственно в Карибское море (Токуйо, Унаре, Туй и др.), северо-запад - реки бассейна озера Маракайбо, в том числе реки Кататумбо. В стране свыше 200 озёр, в том числе Маракайбо и другие многочисленные лагунные озёра, Валенсия в межгорной впадине Карибских Анд. Ежегодно возобновляемые водные ресурсыВенесуэлы составляют 1,2 тысяч км3, водообеспеченность - 49 тысяч м3 на человек в год. Для хозяйственных целей используется не более 1% водных ресурсов (из них 46% расходуется на нужды сельского хозяйства, 44% - на коммунально-бытовое водоснабжение, 10% потребляют промышленные предприятия).