[главное ], (придаточное)
[Он бежал к деревьям] , (где мы сидели) .
[- =] (где...).
Он бежал к деревьям каким? - придаточное определительное
[Он понимал] , (что это лучшее место) , (чтобы спастись от орла).
[- = ], (что...), (чтобы...)
Он понимал что? - придаточное изъяснительное, лучшее место для чего? Обстоятельственное цели
Оба предложения сложные, союзные, сложноподчиненные