1. David is listening to music.
2. Children are feeding their pets.
Видо-временная форма Present Continuous, так как действия происходят в данный момент, вероятнее всего, судя по логике. На то, что действия происходили в прошлом или будут происходить в будущем, требуется указание временных маркеров, а их нет.