Отворить окошечко - отварить лесные грибы ( варит)
Полоскать загрязненное белье (полощет) - поласкать шаловливого котенка(ласка)
Запевать задорную песню (петь) - запивать лекарство горячим молоком (пить)
Ребенок учится в гимназии (что делает? ь не ставится) - старается успешно учиться (что делать? ь есть)
Металл может гнуться ( что делать?) - Тополя гнутся на ветру (что делают)
Не боится (что делает?) браться (что делать?) за трудное дело - мечтал увидеть драгоценного братца