He understands that he eats noisily, but he always (to forget) about it.
He understands that he eats noisily, but he always forgets about it.
Здесь always - всегда. forget - глагол не действия. Поэтому pres simp. Он всегда забывет.
Но если хотите выразить раздражжение:
He understands that he eats noisily, but he is always forgeting about it.
Здесь always - вечно. Вечно он забывает.
У Вас учебник, вероятно, с украинской грамматикой английского языка.