We have not worked hard.
I have visited them several times.
She has not finished yet.
They have talked to him.
Ставится «have» если имеются местоимения (I, you, we, they) или есть определенный показатель группы лиц (ты, вы (you) пишется с “have”)
Ставится «has» если имеются местоимения (He, She, It) или одиночные имена (John, Maria).
В данном упражнении используется время «Present Perfect».
Форма образования этого времени: has/have + Ved/V3 (Ved/V3 - глагол с окончанием -ed, или глагол в 3 форме.