Корабль — большое, надёжное судно, с парусами и мачтами.
Шлюп — обычно маленькая спасательная лодка, на вёслах.
Судно — название вцелом всех кораблей.
Фрегат — большой корабль.
Посудина (разг.) — ветхое, шаткое судёнышко.
Бриг — тоже, что и фрегат.
Чаще всего употребляется в речи судно и корабль.