В предложении "Он искал дорогу к счастью", "к счастью" является членом предложения, так как отвечает на вопрос "он искал дорогу к чему?" - к счастью. А в предложении " К счастью, он нашел эту дорогу", "к счастью "будет вводным словом, так как оно обозначает эмоции говорящего. Различить их можно задав вопрос( куда, к чему?), и, если можно задать вопрос, то это, однозначно, член предложения, если же вопрос задать не удаётся- это вводное слово.
Слово "к счастью" как вводное слово, ни в коем случае не является малозначащим словом, ведь оно, как и многие другие вводные слова, передает эмоции говорящего. А как известно, без эмоционального окраса, наша речь была бы сухой, скучной и монотонной.