Я шёл не торопясь, отлично зная, что пароход, по обыкновению, пойдет с опозданием. Синтаксический разбор предложения.
Повествовательное, невосклицательное, Сложное(я шёл, пароход пойдёт), Распространённое Двусоставное Осложнено однородными членами
Если не сложно, можно обозначить как подчёркивается и чем выражено?
Я-м. _,шёл-глаг. =,не-частица, торопясь-глаг._._.,отлично-нар. _._._.,зная-глаг. =, пароход-сущ._,по-предлог, обыкновению-сущ. _._._.,пойдет-глаг.=, с-предлог, опозданием-сущ. _._._.