Я устроился на палубе и любовался уголками, открывавшимися с каждым поворотом реки. (Повеств., невоскл., простое, двусост., распраст., осложнено обособленным определением (то есть причастным оборотом) и однородными сказуемыми.
* Я устроился, любовался-грамматическая основа, устроился (где?) на палубе (обстоятельство), любовался (чем?) уголками (дополнение), уголками (какими?) открывавшимися с каждым поворотом реки (причастный оборот, ставим часовые и всю фразу после запятой и перед точкой подчеркиваем, как определение, открывавшимися-причастие).