Слово "тихо" - это одновременно и наречие образа действие (может описывать, например, скорость или громкость), и имя прилагательное.
Тепло-либо существительно (что? ) тепло.
Либо наречие (как? ) тепло.
Либо, маловероятно, краткое прилагательное. (оно каково? ) тепло.
Спокойно - наречие
(как?) спокойно - наречие (образ действия)