Нечаянно испугать - испугаться стука, тревожить по пустякам - тревожиться за родных, учить вежливости - учиться грамоте, собрать друзей - собраться вечером.
Увлечь рассказом - увлечься музыкой, обжечь кувшин - обжечься утюгом, накрыть одеялом - накрыться плащом, беречь фотографию - беречься ошибок, смотреть вдаль - смотреться в зеркало.