Так как касательная, проходящая через точку касания окружностей, перпендикулярна диаметрам этих окружностей, то точка касания окружностей лежит на отрезке, состоящем из их радиусов. (См. рис.)
Тогда расстояние между центрами окружностей:
L = r + R = 12/2 + 24/2 = 6 + 12 = 18 (см)