Психология(подлежащее) говорит(сказуемое), что(союз) после(обстоятельство) потребности(дополнение) дышать(сказуемое) самая настоятельная(определение) потребность(поджелащее) человека(дополнение)- есть и пить(сказуемое)
(повествовательное, невоскл., двусоставное, СПП, придаточно -изъяснительное, не осложненное, полное)